一阶低通滤波c语言，举例详细说明，并注释每行

在一阶低通滤波中，我们通常使用RC电路的概念，这是一个简单的数字滤波器，可以用来平滑信号并去除高频噪声。在C语言中，我们可以使用数组和循环结构来实现一阶递归低通滤波。下面是一个简单的例子，使用了无限冲激响应(IIR)滤波器设计：

#include <stdio.h>

// 定义滤波系数（RC电路参数）
#define R 10 // 电阻值
#define C 100 // 电容值
#define dt 0.01 // 时间间隔

// 一阶IIR低通滤波函数，y[n] = alpha * y[n-1] + x[n]
float low_pass_filter(float input, float previous_output) {
    static const float alpha = (R * dt) / (1 + (R * C * dt)); // 权重系数，等于1/(1+时间常数τ)
    return alpha * previous_output + (1 - alpha) * input; // 进行滤波计算
}

int main() {
    float input_data[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}; // 输入数据序列
    float output_data[10]; // 输出数据存储
    float last_output = 0; // 上一时刻的输出值初始为0

    // 遍历输入数据并应用滤波
    for (int i = 0; i < 10; ++i) {
        float current_input = input_data[i];
        float current_output = low_pass_filter(current_input, last_output); // 按照滤波公式计算
        output_data[i] = current_output; // 保存滤波后的结果
        last_output = current_output; // 更新上一时刻的输出值
        printf("Filtered value at time step %d: %.2f\n", i, current_output);
    }

    return 0;
}

注释解释：
1. `low_pass_filter` 函数接受当前输入值和上一次的滤波输出值作为参数，计算新的输出。`alpha`是滤波系数，表示保留多少先前的状态和多少新输入。
2. 主函数中，我们创建了一个输入数据数组，然后遍历这个数组，对每个输入值应用一阶低通滤波。
3. `current_output` 变量存储当前滤波后的值，`last_output`用于保存上一步的输出以便进行下一次计算。