用halcon写一个畸变矫正的代码，不使用相机的内参

好的，以下是一个简单的Halcon畸变矫正代码示例，实现了对输入图像进行畸变矫正的功能，但不使用相机的内参：

* 读取输入图像
read_image(InputImage, 'input_image.png')

* 提取标定板的角点
find_calib_object_circles(InputImage, CalibObj, 1, 1, Pose, CamParam, CirclePose)

* 计算相机的内参和畸变参数
calibrate_cameras(CalibObj, 'standard', [3, 3], CamParamOut, Error, 0.5, 1, 0.1, 0.1, 0.1, 1)

* 畸变矫正
undistort_image(InputImage, OutputImage, CamParamOut)

* 显示结果
dev_display(OutputImage)

该代码中，首先使用find_calib_object_circles函数提取输入图像中标定板的角点，然后使用calibrate_cameras函数计算相机的内参和畸变参数。需要注意的是，此处使用了标准标定模式，并指定了标定板上的圆点数量。然后使用undistort_image函数对输入图像进行畸变矫正，并将矫正后的图像保存到OutputImage中。最后使用dev_display函数显示矫正后的图像。该方法不需要指定相机的内参，但需要使用标定板进行相机标定，因此需要提前准备好标定板。