怎么对多张图像畸变矫正Halcon
时间: 2023-10-06 07:11:43 浏览: 62
可以使用Halcon中的`calibrate_cameras`和`undistort_image`函数来对多张图像进行畸变矫正。
首先,使用`calibrate_cameras`函数对相机进行标定,得到相机的内参和畸变系数。具体步骤如下:
1. 采集多张不同姿态、不同焦距、不同位置的标定板图像,并对图像进行预处理,如灰度化、边缘检测等处理。
2. 提取标定板上的角点坐标,可以使用`find_calib_object_corners`函数进行提取。
3. 使用`gen_cam_par_intermediate_model`函数生成相机内部参数的中间模型。
4. 使用`calibrate_cameras`函数进行标定,得到相机的内参和畸变系数。
得到相机的内参和畸变系数后,就可以使用`undistort_image`函数对图像进行畸变矫正。具体步骤如下:
1. 读入需要矫正的图像。
2. 使用`read_image`函数读入需要矫正的图像。
3. 使用`undistort_image`函数对图像进行畸变矫正。
4. 使用`write_image`函数将矫正后的图像保存下来。
以上就是使用Halcon进行多张图像畸变矫正的基本流程。
相关问题
Halcon循环畸变矫正代码实现
Halcon提供了循环畸变矫正的工具箱来处理图像畸变问题。以下是一些代码示例,可以帮助你实现循环畸变矫正:
1. 读取畸变图像和畸变参数
```
read_image (Image, 'distorted_image.tif')
read_cam_par ('distorted_camparam', CamParam)
```
2. 定义矫正图像的大小和像素间距
```
Width := 640
Height := 480
PixelSize := 0.01
```
3. 计算矫正图像的相机参数
```
gen_cam_par_area_scan_division (CamParam, Width, Height, PixelSize, Width/2.0, Height/2.0, 'm', 'n', CamParamOut)
```
4. 计算畸变矫正映射
```
gen_image_to_world_plane_map (MapX, MapY, CamParamOut, 'bilinear', 'false', Width, Height, PixelSize)
```
5. 循环处理每个像素点,将畸变图像中的像素映射到矫正图像中
```
for Row := 0 to Height-1
for Col := 0 to Width-1
get_grayval (Image, Row, Col, GrayVal)
map_index (MapX, MapY, Col, Row, MapXVal, MapYVal)
set_grayval (ImageOut, MapYVal, MapXVal, GrayVal)
endfor
endfor
```
6. 保存矫正后的图像
```
write_image (ImageOut, 'corrected_image.tif')
```
以上是一个基本的循环畸变矫正代码示例,你可以根据自己的需求进行修改和优化。
c#halcon畸变矫正与标定
畸变矫正和标定是halcon中相机校准的主要步骤。通过畸变矫正和标定,可以校正相机镜头的畸变,并获得相机的内外参数,从而提高图像处理的准确性。标定板图像的加载和生成、相机参数的设置以及代码的生成是进行畸变矫正和标定的关键步骤。
首先,通过加载标定板图像,可以确定图像的状态。如果状态为确定,表示标定图像可用于进行标定,可以通过标定助手直接生成标定代码。如果状态为检测出品质问题,这可能是由于照片的质量问题,例如光照、对焦、曝光等。在这种情况下,需要按照halcon标定注意事项的内容重新拍摄照片,然后进行相机标定。如果加载标定板图像时出现“标志点提取失败”的错误信息,需要查找相应的错误信息,例如“inconsistent....(image mirrored?)”,可能是实际标定板与标定板文件图片之间存在镜像区别,可以尝试翻转实际标定板,多次尝试直到成功。对于无法加载标定板图像的情况,无法进行相机标定。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [halcon相机标定及畸变矫正](https://blog.csdn.net/chuoji2469384644/article/details/107017023)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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