线扫相机的halcon图像矫正

线扫描相机（Linear Line Scanner）的Halcon图像校正主要是为了消除由于机械移动、镜头畸变或其他光学效应导致的图像失真，以便于后续的图像分析和处理。Halcon是一款流行的机器视觉库，它提供了一套完整的工具来处理这种校正。

校正步骤通常包括以下几个环节：

1. **去噪**：使用Halcon的滤波功能去除噪声，保证后续步骤的准确度。
2. **几何校准**：如果相机存在偏移或倾斜，可以利用校准板（如棋盘格）进行内外参数估计，确定图像坐标系与真实世界之间的对应关系。
3. **畸变校正**：通过检测特征点并应用径向或非径向畸变模型（如Brown-Conrady或Tangens模型），纠正因镜头制造引起的像差。
4. **平面化**：对于线性扫描，常常需要将连续的一系列行投影到一个平面上，这可以通过透视变换或仿射变换来实现。
5. **实时补偿**：对于动态场景，可能会采用实时校准算法，如Kalman滤波器，持续跟踪相机的运动变化。