Halcon循环畸变矫正代码实现

Halcon提供了循环畸变矫正的工具箱来处理图像畸变问题。以下是一些代码示例，可以帮助你实现循环畸变矫正：

1. 读取畸变图像和畸变参数

read_image (Image, 'distorted_image.tif')
read_cam_par ('distorted_camparam', CamParam)

2. 定义矫正图像的大小和像素间距

Width := 640
Height := 480
PixelSize := 0.01

3. 计算矫正图像的相机参数

gen_cam_par_area_scan_division (CamParam, Width, Height, PixelSize, Width/2.0, Height/2.0, 'm', 'n', CamParamOut)

4. 计算畸变矫正映射

gen_image_to_world_plane_map (MapX, MapY, CamParamOut, 'bilinear', 'false', Width, Height, PixelSize)

5. 循环处理每个像素点，将畸变图像中的像素映射到矫正图像中

for Row := 0 to Height-1
    for Col := 0 to Width-1
        get_grayval (Image, Row, Col, GrayVal)
        map_index (MapX, MapY, Col, Row, MapXVal, MapYVal)
        set_grayval (ImageOut, MapYVal, MapXVal, GrayVal)
    endfor
endfor

6. 保存矫正后的图像

write_image (ImageOut, 'corrected_image.tif')

以上是一个基本的循环畸变矫正代码示例，你可以根据自己的需求进行修改和优化。