stm32 hal库 激光测距雷达的使用方法

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关于stm32 hal库和激光测距雷达的使用方法，这是一个比较具体和技术性的问题，需要您提供更多的详细信息，例如具体使用的STM32系列芯片的型号，所使用的激光测距雷达的型号等信息，才能给您详细回答。

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