基于stc51单片机的远程报警超声波避障小车电路原理

基于stc51单片机的远程报警超声波避障小车电路原理如下：

该小车使用超声波传感器检测前方障碍物，并通过stc51单片机控制电机的转动方向，从而实现避障功能。

具体电路原理如下：

1. 超声波传感器部分：

超声波传感器模块通过发送超声波信号，并接收回波信号来测量距离。该模块包含一个发射器和一个接收器，发射器发出40kHz的超声波信号，接收器接收到回波信号后将其转换为电信号，并将其输出到stc51单片机中。

2. stc51单片机部分：

stc51单片机通过接收到超声波传感器输出的电信号计算出距离，并根据距离控制电机的转动方向。具体实现方式为：当距离超过一定阈值时，电机停止转动；当距离小于阈值时，电机反转，实现避障功能。

3. 电机部分：

电机控制部分包括一个H桥驱动电路和两个直流电机。当stc51单片机控制H桥驱动电路输出高电平时，电机正转；当输出低电平时，电机反转。

4. 远程报警部分：

该小车还包括一个远程报警功能，当超声波传感器检测到前方障碍物距离过近时，stc51单片机会通过无线通信模块向远程控制端发送警报信息，提醒使用者注意安全。

以上就是基于stc51单片机的远程报警超声波避障小车电路原理。