在使用OpenOCD 0.4.0进行嵌入式系统调试时，如何配置JTAG硬件适配器以及初始化调试会话？请提供相应的配置文件示例。

为了帮助你有效地配置JTAG硬件适配器并初始化调试会话，建议仔细阅读《OpenOCD 0.4.0 User's Guide: On-Chip Debugger Manual》，这份资料详细地介绍了OpenOCD的配置和使用方法，直接与你当前的问题关联。

参考资源链接：[OpenOCD 0.4.0 User's Guide: On-Chip Debugger Manual](https://wenku.csdn.net/doc/3faf6azh8y?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已经安装了正确的JTAG硬件适配器驱动，并且硬件连接无误。接下来，你需要配置OpenOCD的接口和目标设备。通常，这涉及到创建或编辑一个配置文件，该文件定义了调试器如何与目标硬件通信。

一个基本的配置文件可能包含以下内容：

# openocd.cfg
interface <适配器类型>
jtag_speed <速度>
jtag scan_chain
# 如果有多个TAP连接，则需要指定TAP链
# tms_scan_chain 0x01 0x0f 0x0e 0x0d 0x0c
# ...

# CPU配置
set CPU <目标CPU型号>
target create <目标名> <CPU类型>

在这个示例中，你需要替换`<适配器类型>`为你的JTAG硬件适配器对应的接口类型，`<速度>`为你希望设置的JTAG速度，以及`<目标CPU型号>`为你的目标设备的CPU型号。对于`<目标名>`和`<CPU类型>`，你可以根据目标设备的具体型号来选择。

一旦配置文件准备就绪，你可以通过以下命令来启动OpenOCD并开始调试会话：

openocd -f openocd.cfg

这条命令会启动OpenOCD，并使用你提供的配置文件。一旦OpenOCD启动，你应该能够看到提示符，表明你已经准备好开始调试了。

如果你在配置或初始化过程中遇到任何问题，建议参考《OpenOCD 0.4.0 User's Guide: On-Chip Debugger Manual》中的“接口与适配器配置”和“运行OpenOCD”部分，以获得更详细的指导和解决方案。

为了更深入地理解OpenOCD的配置和使用，当完成基本的调试会话初始化后，你可以继续阅读手册中关于复位配置、TAP声明和CPU配置的章节。这些内容将帮助你更好地利用OpenOCD来调试复杂的问题。

参考资源链接：[OpenOCD 0.4.0 User's Guide: On-Chip Debugger Manual](https://wenku.csdn.net/doc/3faf6azh8y?spm=1055.2569.3001.10343)