怎么由3*3的旋转 矩阵和3*3的平移矩阵变换为3*2的仿射矩阵

我们可以用以下方法将一个3x3的旋转矩阵 R 和一个3x3的平移矩阵 T 合并为一个3x2的仿射矩阵 M：

1. 将旋转矩阵 R 和平移矩阵 T 垂直拼接成一个3x3的矩阵 RT：

RT = [R | T]
[0 | 1]

2. 取出矩阵 RT 的前两列，即3x2的子矩阵 M：

M = [R11 R12 T1]
[R21 R22 T2]

其中，R11、R12、R21、R22 分别为旋转矩阵 R 的前两列，T1、T2 分别为平移矩阵 T 的前两个元素。

这样，我们就成功地将一个3x3的旋转矩阵和3x3的平移矩阵转化为了一个3x2的仿射矩阵。