用stm32写个状态机
时间: 2024-04-29 16:24:08 浏览: 15
下面是一个简单的LED闪烁状态机的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义状态类型
typedef enum {
STATE_OFF,
STATE_ON
} StateType;
// 定义状态机结构体
typedef struct {
StateType state;
uint32_t timer;
} StateMachineType;
// 初始化状态机
void InitStateMachine(StateMachineType* sm) {
sm->state = STATE_OFF;
sm->timer = 0;
}
// 更新状态机
void UpdateStateMachine(StateMachineType* sm) {
switch (sm->state) {
case STATE_OFF:
if (sm->timer >= 1000) { // 等待1秒
sm->state = STATE_ON;
sm->timer = 0;
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 打开LED
}
break;
case STATE_ON:
if (sm->timer >= 1000) { // 等待1秒
sm->state = STATE_OFF;
sm->timer = 0;
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // 关闭LED
}
break;
default:
break;
}
}
int main(void) {
// 初始化GPIOB
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 初始化状态机
StateMachineType sm;
InitStateMachine(&sm);
while (1) {
// 更新状态机
UpdateStateMachine(&sm);
// 延时1毫秒
for (volatile int i = 0; i < 1000; i++);
sm.timer++;
}
}
```
这个状态机的功能是每隔1秒钟控制一个LED灯闪烁。程序中定义了两个状态,分别是STATE_OFF和STATE_ON,表示灯灭和灯亮。在UpdateStateMachine函数中,根据当前状态的不同,进行相应的操作。当灯灭时,等待1秒,然后将状态改为灯亮,并且打开LED灯。当灯亮时,等待1秒,然后将状态改为灯灭,并且关闭LED灯。程序中使用一个计时器来实现等待的功能。在主循环中,每隔1毫秒更新一次状态机。
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