stm32有限状态机

在STM32中，有限状态机（Finite State Machine）被广泛用于对按键状态进行处理。按键状态机使用一个状态表来描述当前状态和下一个状态之间的关系，并根据不同的状态产生不同的动作。在STM32中，可以使用GPIO库来读取按键的状态，通过定义枚举类型来表示按键的使能状态，以及使用函数来获取GPIO引脚的电平状态。

例如，下面的代码片段展示了在STM32中实现按键状态机的一些相关定义和函数：

/*按键屏蔽标志*/
typedef enum {
    KEY_ENABLE = ENABLE,
    KEY_DISABLE = DISABLE
} KEY_ENABLE_STATUS;

/*按键IO读取标志*/
#define LOW_LEVEL GPIO_PIN_RESET
#define HIGH_LEVEL GPIO_PIN_SET
typedef GPIO_PinState IO_STATUS_LIST;

/*获取IO电平的函数*/
static IO_STATUS_LIST KEY_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {
    return (IO_STATUS_LIST)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin);
}

这些定义和函数可以用于实现按键状态的读取和处理。按键状态机使用这些定义和函数来判断当前按键的状态，并根据当前状态和下一个状态之间的关系执行相应的动作。

综上所述，在STM32中可以使用有限状态机来处理按键状态，并通过定义枚举类型、宏和函数来实现按键状态的读取和处理。