vs2015与opencv4.5.5生成视差图
时间: 2023-11-09 21:10:40 浏览: 40
生成视差图的过程可以使用OpenCV中的StereoBM或StereoSGBM算法进行实现。
首先,你需要在Visual Studio中创建一个新的C++项目,并将OpenCV库添加到项目中。你可以使用NuGet包管理器来添加OpenCV库,也可以手动下载OpenCV库并将其添加到项目中。
然后,你需要编写代码来读取两个图像,计算它们之间的视差,并将结果保存为视差图像。以下是一个基本示例:
```c++
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 读取左右两个图像
Mat img_left = imread("left.png", IMREAD_GRAYSCALE);
Mat img_right = imread("right.png", IMREAD_GRAYSCALE);
// 创建StereoBM对象
Ptr<StereoBM> sbm = StereoBM::create(16, 9);
// 计算视差
Mat disparity;
sbm->compute(img_left, img_right, disparity);
// 显示结果
imshow("Disparity", disparity);
waitKey(0);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们使用了StereoBM算法,它有两个参数:numDisparities和blockSize。numDisparities指定了视差搜索的范围,通常为16的倍数。blockSize指定了匹配窗口的大小,通常为奇数。你可以尝试不同的参数来获得更好的结果。
如果你想使用StereoSGBM算法,只需将创建对象的代码更改为以下内容:
```c++
Ptr<StereoSGBM> sgbm = StereoSGBM::create(0, 16*6, 3);
```
其中,P1和P2参数是StereoSGBM算法特有的参数,可以用来调整匹配的精度和平滑度。
需要注意的是,上述代码是基于单目摄像头的视差计算,如果你使用的是双目摄像头,需要先进行相机标定和立体校正。