matlab计算幅值裕量

在MATLAB中计算幅值裕量，可以使用“margin”函数。该函数可以计算系统的增益裕量和相位裕量，也可以计算系统的幅值裕量和相位裕量。

例如，假设有一个传递函数G(s)，可以使用以下代码计算该系统的幅值裕量：

G = tf([1],[1 2 1]);
[mag,phase,wout] = bode(G);
mag_db = 20*log10(squeeze(mag));
[GM,PM,Wgm,Wpm] = margin(mag_db,phase,wout);
AM = 1/GM;

在这个例子中，我们首先定义了一个传递函数G(s)，然后使用“bode”函数计算其幅频响应和相频响应。接下来，使用“margin”函数计算系统的增益裕量和相位裕量，并将其转换为幅值裕量。计算结果存储在AM变量中。

需要注意的是，计算幅值裕量时，需要将幅频响应转换为分贝单位，然后再进行计算。