编写STM32 gpio模拟SPI代码

在STM32微控制器上，GPIO功能可以用来模拟SPI通信，因为GPIO引脚能够作为SPI的MOSI、MISO、SCK和CS线。下面是一个简化的例子，展示了如何使用STM32的GPIO模拟SPI通信的基本步骤：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32的相关头文件

// 定义SPI配置结构体
typedef struct {
    GPIO_TypeDef *mosi_port; // MOSI GPIO口地址
    uint16_t mosi_pin;     // MOSI引脚编号
    GPIO_TypeDef *miso_port; // MISO GPIO口地址
    uint16_t miso_pin;      // MISO引脚编号
    GPIO_TypeDef *sck_port;  // SCK GPIO口地址
    uint16_t sck_pin;       // SCK引脚编号
    GPIO_TypeDef *cs_port;   // CS GPIO口地址
    uint16_t cs_pin;        // CS引脚编号
} SpiConfig;

void SpiInit(SpiConfig spi_config) {
    // 初始化GPIO模式为推挽输出
    RCC_AHBPeriphClockCmd(spi_config.mosi_port->RCC_APB2Periph, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(spi_config.sck_port->RCC_APB2Periph, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(spi_config.cs_port->RCC_APB2Periph, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    gpio_init.GPIO_Pin = spi_config.mosi_pin | spi_config.miso_pin | spi_config.sck_pin | spi_config.cs_pin;
    gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Push-Pull模式
    gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(spi_config.mosi_port, &gpio_init);
    GPIO_Init(spi_config.miso_port, &gpio_init);
    GPIO_Init(spi_config.sck_port, &gpio_init);
    GPIO_Init(spi_config.cs_port, &gpio_init);

    // 绑定GPIO到SPI中断
    EXTI_InitTypeDef exti_init;
    exti_init.EXTI_Line = spi_config.mosi_pin | spi_config.miso_pin;
    exti_init.EXTI_Mode = EXTI_Mode_IT_Rising;
    EXTI_Init(&exti_init); // 对于某些SPI模块，可能需要对MISO线设置下降沿触发

    // SPI初始化，这里仅做基本设置，实际应用需根据硬件手册调整
    SPI_InitTypeDef spi_init;
    spi_init.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    spi_init.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    spi_init.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; // 需要计算实际的波特率
    spi_init.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; // 时钟极性高
    spi_init.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 时钟相位1边沿
    spi_init.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 最高位先发
    spi_init.SPI_CRCPolynomial = 7; // CRC校验位
    HAL_SPI_Init(&spi_handle, &spi_init); // spi_handle是你之前创建的SPI handle
}

void SpiSend(uint8_t data) {
    GPIO_SetBits(spi_config.cs_port, spi_config.cs_pin); // 开启CS
    HAL_SPI_Transmit(&spi_handle, &data, 1, 1000); // 发送数据
    GPIO_ResetBits(spi_config.cs_port, spi_config.cs_pin); // 关闭CS
}

void SpiReceive(void) {
    GPIO_SetBits(spi_config.cs_port, spi_config.cs_pin); // 开启CS
    uint8_t data = HAL_SPI_Receive(&spi_handle, NULL, 1, 1000); // 接收数据
    GPIO_ResetBits(spi_config.cs_port, spi_config.cs_pin); // 关闭CS
    return data;
}