为我的nrf52832写一个事件调度驱动

好的，以下是一个简单的事件调度驱动的实现：

首先，我们需要定义一个事件结构体，用于存储事件的类型和处理函数：

typedef struct {
    uint8_t type;
    void (*handler)();
} event_t;

其中，`type` 表示事件类型，`handler` 是一个指向事件处理函数的指针。

接着，我们需要定义一个事件队列，用于存储待处理的事件：

#define MAX_EVENTS 16

static event_t event_queue[MAX_EVENTS];
static uint8_t event_head = 0;
static uint8_t event_tail = 0;

其中，`MAX_EVENTS` 表示事件队列的最大长度，`event_queue` 存储事件的数组，`event_head` 和 `event_tail` 分别表示队列的头和尾。

然后，我们需要实现两个函数，一个是用于向事件队列中添加事件的函数，另一个是用于从事件队列中取出并处理事件的函数。这两个函数可以分别命名为 `add_event()` 和 `dispatch_events()`。

`add_event()` 函数的实现如下：

void add_event(uint8_t type, void (*handler)()) {
    uint8_t next_tail = (event_tail + 1) % MAX_EVENTS;
    if (next_tail == event_head) {
        // Event queue is full
        return;
    }
    event_queue[event_tail].type = type;
    event_queue[event_tail].handler = handler;
    event_tail = next_tail;
}

该函数接受两个参数，分别是事件类型和事件处理函数。它首先计算出下一个尾指针的位置，如果下一个尾指针的位置等于头指针的位置，说明队列已满，无法再添加新的事件，直接返回。否则，将事件类型和处理函数存储到下一个尾指针的位置，并将尾指针指向下一个位置。

`dispatch_events()` 函数的实现如下：

void dispatch_events() {
    while (event_head != event_tail) {
        event_t event = event_queue[event_head];
        event_head = (event_head + 1) % MAX_EVENTS;
        event.handler();
    }
}

该函数不接受任何参数，它通过循环遍历事件队列，将队列头指针指向下一个位置，并调用当前事件的处理函数。当头指针等于尾指针时，说明队列已经空了，函数结束。

最后，我们需要在主循环中调用 `dispatch_events()` 函数，以便及时处理事件：

int main() {
    // ...
    while (1) {
        // ...
        dispatch_events();
    }
    return 0;
}

这样，我们就完成了一个简单的事件调度驱动的实现。