stm32五向按键程序
时间: 2023-10-04 08:13:16 浏览: 109
当您在STM32中使用五向按键时,可以使用外部中断和GPIO引脚来实现。以下是一个简单的示例程序,展示了如何使用五向按键控制STM32的移动方向。
首先,您需要在STM32上配置相应的引脚作为输入,并设置为外部中断触发模式。假设您将五向按键连接到GPIO引脚 PA0(上),PA1(下),PA2(左),PA3(右),PA4(确认/选择)。
以下是一个示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 上
// 处理上方向的逻辑
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { // 下
// 处理下方向的逻辑
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
void EXTI2_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) { // 左
// 处理左方向的逻辑
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
}
void EXTI3_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) { // 右
// 处理右方向的逻辑
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
}
void EXTI4_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET) { // 确认/选择
// 处理确认/选择的逻辑
// ...
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
}
int main(void) {
// 初始化GPIO引脚和外部中断
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
// 配置引脚为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置外部中断触发模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置外部中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0
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