在Arduino环境下，使用TCA9548A集线器控制两个通道的传感器的代码

在Arduino环境中，要控制通过TCA9548A集线器连接的两个传感器通道，首先需要安装TCA9548A库以便于操作。以下是一个简单的示例代码，假设你已将传感器连接到集线器的特定I2C地址上：

#include <Wire.h>
#include <TCA9548A.h> // 包含TCA9548A库

// 定义集线器的I2C地址，通常是0x70或0x71（取决于你的硬件）
#define HUB_ADDRESS 0x70

TCA9548A tca(HUB_ADDRESS); // 创建TCA9548A实例

void setup() {
    Wire.begin(); // 初始化I2C通信
    if (!tca.begin()) { // 检查集线器是否初始化成功
        Serial.println("Failed to initialize TCA9548A");
        return;
    }

    // 读取并设置每个通道的数据寄存器值（例如，对于模拟传感器，可能是0x02和0x03）
    int channel1 = readChannel(0); // 传感器1，数据寄存器通常在通道0
    int channel2 = readChannel(1); // 传感器2，数据寄存器通常在通道1

    Serial.print("Sensor 1 reading: ");
    Serial.println(channel1);
    Serial.print("Sensor 2 reading: ");
    Serial.println(channel2);
}

void loop() {
    // 在这里定期读取和打印传感器值
    int newChannel1 = readChannel(0);
    int newChannel2 = readChannel(1);

    if (newChannel1 != channel1 || newChannel2 != channel2) {
        Serial.print("New readings:\n");
        Serial.print("Sensor 1 reading: ");
        Serial.println(newChannel1);
        Serial.print("Sensor 2 reading: ");
        Serial.println(newChannel2);
        channel1 = newChannel1; // 更新保存的通道1值
        channel2 = newChannel2; // 更新保存的通道2值
    }
}

int readChannel(int channelAddress) {
    return tca.read(channelAddress); // 调用TCA9548A的read函数从指定通道获取数据
}