在使用Arduino与TCA9548A集线器连接两个GP2Y0E03传感器，其中一个默认I2C地址为0x80（写操作）和0x81（读操作）的情况下，如何编写相应的代码来分别控制这两个传感器？

在Arduino中，控制两个GP2Y0E03传感器通过TCA9548A集线器，首先需要将TCA9548A作为I2C设备注册，并配置其通道。以下是具体的步骤和代码示例：

#include <Wire.h>
#include <TCA9548A.h>

// 创建TCA9548A实例
TCA9548A tca = TCA9548A(SCL, SDA); // SCL和SDA是实际的I2C总线引脚

// GP2Y0E03传感器的地址（通道1和通道2）
const byte GP2Y0E03_ADDRESS_1 = 0x80; // 默认地址，对应通道1
const byte GP2Y0E03_ADDRESS_2 = 0x81; // 对应通道2

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串行通信
  Wire.begin(); // 初始化I2C通信
  tca.begin(); // 初始化TCA9548A
  tca.setAddress(GP2Y0E03_ADDRESS_1); // 设置初始为通道1的地址
}

void loop() {
  // 读取第一个传感器的数据
  int distance1 = GP2Y0E03ReadDistanceFrom(tca, GP2Y0E03_ADDRESS_1);
  Serial.print("Sensor 1 Distance: ");
  Serial.println(distance1);

  // 稍微延迟后切换到第二个传感器地址
  delay(50); // 为了减少I2C冲突
  tca.setAddress(GP2Y0E03_ADDRESS_2); // 切换到通道2地址

  // 读取第二个传感器的数据
  int distance2 = GP2Y0E03ReadDistanceFrom(tca, GP2Y0E03_ADDRESS_2);
  Serial.print("Sensor 2 Distance: ");
  Serial.println(distance2);

  // 回到第一个传感器地址
  tca.setAddress(GP2Y0E03_ADDRESS_1);
  delay(50); // 再次延迟以确保稳定
}

int GP2Y0E03ReadDistanceFrom(TCA9548A &tca, byte sensorAddress) {
  tca.selectChannel(sensorAddress); // 选择通道
  int distance;
  Wire.requestFrom(sensorAddress, 1); // 发送读命令
  distance = (Wire.read() << 8) | Wire.read(); // 读取两个字节合并
  return distance; // 返回距离值
}

这段代码会在每次循环中轮流读取两个传感器的距离，每个传感器间隔大约50毫秒，防止I2C冲突。注意，GP2Y0E03通常返回两个字节，这里假设第二字节是高位。