在Arduino平台下使用TCA9548A控制两个GP2Y0E03传感器的I2C通讯代码如何写

在Arduino平台下，使用TCA9548A作为I2C总线开关，连接到两个GP2Y0E03超声波传感器的代码可能会像下面这样编写：

首先，需要包含必要的库文件：

#include <Wire.h>
#include "TCA9548A.h" // TCA9548A专用库

假设你已经按照TCA9548A的典型配置，将TCA9548A的地址设为0x70，并且每个GP2Y0E03传感器的地址分别是0x12（传感器1）和0x13（传感器2），你可以这样做：

// 初始化TCA9548A
TCA9548A tca = TCA9548A(Wire, 0x70);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  tca.selectChannel(0); // 设置通道0，对应传感器1（默认地址0x12）

  // 初始化传感器1
  Wire.beginTransmission(tca.getAddress());
  Wire.write(0x01); // GP2Y0E03传感器的命令寄存器，设置测量模式
  Wire.endTransmission();

  delay(100); // 稍等传感器准备就绪

  // 选择通道1，对应传感器2
  tca.selectChannel(1);
}

void loop() {
  // 读取传感器1的距离值
  int sensor1Distance = readSensor1();

  // 读取传感器2的距离值
  int sensor2Distance = readSensor2();

  Serial.print("Sensor 1 Distance: ");
  Serial.println(sensor1Distance);
  Serial.print("Sensor 2 Distance: ");
  Serial.println(sensor2Distance);
  Serial.println(); // 换行
  delay(500); // 读取间隔时间
}

int readSensor1() {
  Wire.beginTransmission(tca.getAddress());
  Wire.write(0x02); // 从测量寄存器读取距离值
  int distanceValue = Wire.read();
  Wire.endTransmission();
  return (distanceValue << 2); // GP2Y0E03返回的是半径值，乘以2得到实际距离
}

int readSensor2() {
  tca.selectChannel(1);
  int distanceValue = readSensor1(); // 由于共享相同的代码结构，只需简单地复制readSensor1()
  tca.selectChannel(0); // 回到传感器1通道
  return distanceValue;
}

这里假设`readSensorX()`函数可以正确解析GP2Y0E03传感器的数据，这取决于具体的传感器库。请注意，真实代码可能需要根据实际情况调整延迟时间和传感器的读取逻辑。