STC89C52R通过定时器2控制超声波测距代码

STC89C52R是一款常用的单片机，常用于Arduino等平台的8位微控制器，它内置了定时器2可以用来控制超声波测距模块。以下是一个简单的使用定时器2实现超声波测距的基本步骤：

1. **初始化硬件**：
- 连接超声波传感器到STC89C52R的数字IO口，通常TXD作为触发信号，RXD作为回声信号接收。

2. **配置定时器2**：
- 设置定时器2为模式1，即工作于计数模式，外部中断触发计数。
- 配置定时器2的工作频率，例如如果系统时钟是12MHz，需要将计数初值设为(12MHz / (4 * 64)) - 1（因为有溢出修正），使得每个脉冲对应一定的时间间隔。

3. **设置中断服务程序**：
- 当定时器溢出（达到预设计数值）时，会触发中断。编写中断服务程序（ISR），在这个程序中读取RXD口的回声数据，并计算超声波往返时间。

4. **测量距离**：
- 计算从发送触发信号到接收到回声信号的时间的一半，使用公式 `distance = speed_of_sound * time / 2` 来计算距离，其中 `speed_of_sound` 是已知的声速（通常是340米/秒）。

// 假设中断标志TF2已经被清除
void Timer2_IRQHandler() {
    unsigned char distance = readEchoPin();
    // 距离处理和存储...
}

void setupTimer2() {
    TCCR2B = _BV(CS20) | _BV(TWM0); // 模式1，计数从内部时钟分频
    TIMSK2 |= _BV(TOIE2); // 开启定时器溢出中断
    TCNT2 = calculateTimerInitialValue(); // 设置初始计数值
}

void main() {
    setupTimer2();
    sei(); // 启动全局中断
    while (1);
}