HX711控制电机程序

HX711是一种精密电子秤传感器芯片，用于测量重量。如果您想使用HX711控制电机，您需要先将HX711与微控制器连接，并编写一些代码来读取HX711的测量值并控制电机的运行。
以下是一个基本的HX711控制电机程序的示例，使用Arduino平台和L298N电机驱动模块：
#include <HX711.h>

#define DOUT 3
#define CLK 2
#define ENA 5
#define ENB 6
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

HX711 scale(DOUT, CLK);

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
float weight = scale.read();
Serial.print("Weight: ");
Serial.println(weight);

if (weight > 500) {
digitalWrite(ENA, HIGH);
digitalWrite(ENB, HIGH);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
} else {
digitalWrite(ENA, LOW);
digitalWrite(ENB, LOW);
}
}
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该程序使用Arduino的Serial库将测量值打印到串行监视器上，并根据测量值控制电机的运行。如果重量大于500g，则电机运行，否则电机停止。
需要注意的是，该程序仅作为示例，您需要根据您的具体需求进行修改和优化。