hx711如何通过数据反馈控制电机
时间: 2023-07-04 17:11:57 浏览: 39
HX711是一个重量传感器,可以通过测量物体的重量来输出电信号。如果您想通过数据反馈来控制电机,则需要将HX711测量到的数据与您想要达到的目标进行比较,然后根据比较结果来控制电机的运行。
以下是一个使用HX711数据反馈控制电机的示例程序,使用Arduino平台和L298N电机驱动模块:
```c
#include <HX711.h>
#define DOUT 3
#define CLK 2
#define ENA 5
#define ENB 6
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
HX711 scale(DOUT, CLK);
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
float weight = scale.read();
Serial.print("Weight: ");
Serial.println(weight);
if (weight > 500) {
digitalWrite(ENA, HIGH);
digitalWrite(ENB, HIGH);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
} else if (weight < 300) {
digitalWrite(ENA, HIGH);
digitalWrite(ENB, HIGH);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
} else {
digitalWrite(ENA, LOW);
digitalWrite(ENB, LOW);
}
}
```
该程序使用HX711读取重量值,并将其与500g和300g进行比较。如果重量大于500g,则电机向一个方向运行,如果小于300g,则电机向另一个方向运行,否则电机停止。
需要注意的是,该程序仅作为示例,您需要根据您的具体需求进行修改和优化。另外,该程序使用了L298N电机驱动模块,如果您使用其他类型的电机驱动模块,您需要根据其引脚定义进行修改。