HX711控制uln20003a电机程序

以下是一个使用HX711控制ULN2003A电机的示例程序，使用Arduino平台：

#include <HX711.h>

#define DOUT  3
#define CLK  2
#define IN1  8
#define IN2  9
#define IN3  10
#define IN4  11

HX711 scale(DOUT, CLK);

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float weight = scale.read();
  Serial.print("Weight: ");
  Serial.println(weight);

  if (weight > 500) {
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  } else {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  }
}

该程序使用HX711读取重量值，并根据重量值控制ULN2003A电机的运行。如果重量大于500g，则电机运行，否则电机停止。

需要注意的是，该程序仅作为示例，您需要根据您的具体需求进行修改和优化。另外，ULN2003A是一个驱动四相步进电机的芯片，如果您使用其他类型的电机或电机驱动模块，您需要根据其引脚定义进行修改。