51单片机uln2003模块控制步进电机程序
时间: 2023-10-26 11:06:22 浏览: 46
以下是一个简单的51单片机控制ULN2003模块控制步进电机的程序:
```c
#include <reg51.h>
sbit IN1 = P2^0; // 定义ULN2003模块的IN1、IN2、IN3、IN4引脚
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
for (j = 0; j < 114; j++);
}
void main()
{
unsigned char i;
while (1)
{
for (i = 0; i < 4; i++) // 正转
{
switch (i)
{
case 0:
IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
break;
case 1:
IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
break;
case 2:
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
break;
case 3:
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
break;
}
delay_ms(50);
}
for (i = 0; i < 4; i++) // 反转
{
switch (i)
{
case 0:
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;
break;
case 1:
IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;
break;
case 2:
IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;
break;
case 3:
IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;
break;
}
delay_ms(50);
}
}
}
```
在这个程序中,我们使用了P2口来控制ULN2003模块的IN1、IN2、IN3、IN4引脚,从而控制步进电机的正转和反转。程序中的delay_ms()函数用于产生一定的延时,让步进电机有足够的时间运动到目标位置。