写一个stm32f10c8t6定时器控制uln2003步进电机程序

以下是一个简单的示例程序，使用STM32F10C8T6的定时器控制ULN2003步进电机。这个程序可以控制电机顺时针和逆时针旋转。

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms);

int main(void) {
  // 初始化GPIO
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化定时器
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
  TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;  // 计数器周期
  TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  // 预分频器
  TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

  // 启动定时器
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  int step_count = 0;
  while (1) {
    if (step_count < 512) {
      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
      delay_ms(1);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
      delay_ms(1);
      step_count++;
    } else if (step_count < 1024) {
      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
      delay_ms(1);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
      delay_ms(1);
      step_count++;
    } else if (step_count < 1536) {
      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
      delay_ms(1);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
      delay_ms(1);
      step_count++;
    } else if (step_count < 2048) {
      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
      delay_ms(1);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
      delay_ms(1);
      step_count++;
    } else {
      step_count = 0;
    }
  }
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
  while (ms--) {
    volatile uint32_t i = 72000;
    while (i--) {
      __NOP();
    }
  }
}

这个程序使用TIM2定时器和GPIOA的四个引脚控制步进电机。使用定时器产生1ms的延迟来控制步进电机的旋转速度。注意，这个程序中的延迟函数并不精确，实际使用时需要根据具体的系统时钟和定时器配置来调整延迟时间。