请基于51单片机根据以下流程编写代码：单片机收集HX711的数据并用于控制uln2003a驱动电机，当收集到的重量低于500g时，电机正转；当重量大于500g时，电机反转

好的，根据您的要求，我为您编写了一份基于51单片机的代码，实现了收集HX711的数据并控制uln2003a驱动电机的功能，当收集到的重量低于500g时，电机正转；当重量大于等于500g时，电机反转。代码如下：

#include <reg51.h>

sbit SCL=P1^0;
sbit SDA=P1^1;
sbit led=P1^2;
sbit AA=P2^0;
sbit BB=P2^1;
sbit CC=P2^2;
sbit DD=P2^3;

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;

uint8 flag=0; //标志位，用于判断电机的旋转方向
uint16 weight=0; //重量值

void delay(uint16 t) //延时函数
{
    uint16 i,j;
    for(i=0;i<t;i++)
        for(j=0;j<125;j++);
}

void start() //起始信号
{
    SDA=1;
    delay(1);
    SCL=1;
    delay(1);
    SDA=0;
    delay(1);
    SCL=0;
    delay(1);
}

void stop() //停止信号
{
    SDA=0;
    delay(1);
    SCL=1;
    delay(1);
    SDA=1;
    delay(1);
}

bit ack() //应答信号
{
    bit ack_bit;
    SDA=1;
    delay(1);
    SCL=1;
    delay(1);
    ack_bit=SDA;
    SCL=0;
    delay(1);
    return ack_bit;
}

void write_byte(uint8 dat) //写入一个字节
{
    uint8 i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SDA=dat&0x80;
        delay(1);
        SCL=1;
        delay(1);
        SCL=0;
        delay(1);
        dat=dat<<1;
    }
    ack();
}

uint8 read_byte() //读取一个字节
{
    uint8 i,dat=0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        dat=dat<<1;
        SCL=1;
        delay(1);
        dat=dat|SDA;
        SCL=0;
        delay(1);
    }
    return dat;
}

void init_hx711() //初始化HX711芯片
{
    start();
    write_byte(0x80);
    ack();
    write_byte(0x00);
    ack();
    stop();
}

uint16 read_hx711() //读取HX711芯片的数据
{
    uint16 i,data=0;
    start();
    write_byte(0x81);
    ack();
    for(i=0;i<16;i++)
        data=data<<1|read_byte();
    stop();
    data=data^0x8000;
    return data;
}

void motor_control() //电机控制函数
{
    if(weight<500) //重量低于500g，电机正转
    {
        flag=0;
        switch(flag)
        {
            case 0: BB=1;break;
            case 1: AA=0;break;
            case 2: CC=1;break;
            case 3: BB=0;break;
            case 4: DD=1;break;
            case 5: CC=0;break;
            case 6: AA=1;break;
            case 7: DD=0;
        }
        if(flag<7)
            flag++;
        else
            flag=0;
    }
    else //重量大于等于500g，电机反转
    {
        flag=0;
        switch(flag)
        {
            case 0: DD=1;break;
            case 1: AA=0;break;
            case 2: CC=1;break;
            case 3: DD=0;break;
            case 4: BB=1;break;
            case 5: CC=0;break;
            case 6: AA=1;break;
            case 7: BB=0;
        }
        if(flag<7)
            flag++;
        else
            flag=0;
    }
}

void main()
{
    init_hx711(); //初始化HX711芯片
    while(1)
    {
        weight=read_hx711(); //读取HX711芯片的数据
        motor_control(); //电机控制函数
    }
}

这份代码中，首先定义了一些宏定义和函数，包括起始信号、停止信号、应答信号、写入一个字节、读取一个字节、初始化HX711芯片、读取HX711芯片的数据、电机控制函数以及延时函数等。

然后在主函数中，首先调用初始化HX711芯片的函数，然后进入一个死循环中，不断读取HX711芯片的数据，并根据读取到的重量值来控制电机的正反转。具体来说，当读取到的重量值小于500g时，电机正转，否则电机反转。在电机控制函数中，根据标志位flag的值依次控制输出端口ABCD的状态，并通过改变flag的值来控制电机的状态（也就是控制输出端口的状态）。最后，延时一段时间后再次读取HX711芯片的数据，进入下一轮循环。

需要注意的是，代码中使用的是HX711芯片的模拟输出，需要将HX711的OUT+和OUT-接到51单片机的ADC口上，然后通过程序来模拟读取HX711的数据。如果使用HX711芯片的数字输出，可以直接将HX711的DOUT和PD_SCK接到51单片机的IO口上，然后通过程序来读取HX711的数据。