解释imgL_rectified = cv2.remap(imgL, left_map1, left_map2, cv2.INTER_LINEAR)

这段代码是对左视图图像进行校正，其中：

- `imgL`：左视图原始图像。
- `left_map1`：左视图的映射矩阵1，用于校正左视图图像。
- `left_map2`：左视图的映射矩阵2，用于校正左视图图像。
- `cv2.INTER_LINEAR`：使用双线性插值法进行像素值的计算。

`cv2.remap()`函数是OpenCV中用于图像重映射的函数，它可以根据给定的映射矩阵对图像进行校正或者变形。在这里，`cv2.remap(imgL, left_map1, left_map2, cv2.INTER_LINEAR)`会将左视图原始图像`imgL`根据左视图的映射矩阵`left_map1`和`left_map2`进行校正，并返回校正后的图像`imgL_rectified`。