Arduino 串口相关函数

Arduino 的 Serial 库提供了许多常用的串口相关函数，下面是一些常见的函数及其用法：

1. Serial.begin(baudrate)

用于初始化串口，设置波特率。baudrate 参数为波特率，单位为 bps。常见的波特率有 9600、115200 等。例如：

Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600

2. Serial.print()

用于向串口发送数据，可以发送数字、字符串、变量等。例如：

Serial.print("Hello, world!"); // 发送字符串
int value = 123;
Serial.print(value); // 发送数字

3. Serial.write()

用于向串口发送字节数据。例如：

Serial.write(0x55); // 发送字节数据

4. Serial.available()

用于检查串口接收缓冲区中是否有数据可读。返回值为可读取的字节数。例如：

if (Serial.available() > 0) {
  // 有数据可读
}

5. Serial.read()

用于从串口接收缓冲区中读取一个字节。返回值为读取到的字节数据，如果没有可读取的数据则返回 -1。例如：

int data = Serial.read(); // 读取一个字节
if (data != -1) {
  // 读取到数据
}

6. Serial.flush()

用于清空串口接收缓冲区。例如：

Serial.flush(); // 清空接收缓冲区

7. Serial.setTimeout()

用于设置串口读取数据时的超时时间，单位为毫秒。如果在超时时间内没有读取到数据，则返回 0。例如：

Serial.setTimeout(1000); // 设置超时时间为1秒

以上是一些常见的 Arduino 串口相关函数，还有一些其他的函数和属性可以在 Arduino 的官方文档中查看。