tmc2209 串口驱动程序

根据引用\[1\]和引用\[2\]的信息，TMC2209是一种用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。它具有快速电流调节和可选的SpreadCycle组合，可以实现高度动态的运行。它还具有StallGuard功能，用于无传感器归位。TMC2209还具有保护和诊断功能，可以处理高达2A rms的电流。它使用简单的Step/Dir模式，并通过UART接口进行配置和控制。根据引用\[3\]，TMC2209支持静音和无传感力矩检测功能，无需使用限位开关。因此，您可以使用UART接口来编写TMC2209的串口驱动程序。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [TMC2209应用笔记](https://blog.csdn.net/weixin_41080308/article/details/124633924)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [终极桌面步进驱动器解决方案 TMC2209](https://blog.csdn.net/ADITRINAMIC/article/details/129519930)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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