编写一段程序，使用系统调用fork()来创建两个子进程，并父进程重复显示字符串“parent:”和自己的标识数，子进程则重复显示字符串”child”和自己的标识数。

以下是一个使用 C 语言编写的简单示例，演示了如何使用 `fork()` 创建两个子进程并在父进程中循环显示字符串和自身标识，在子进程中同样如此：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#define MAX_PROCESSES 2

int main(int argc, char *argv[]) {
    pid_t child_pid[MAX_PROCESSES];
    int parent_id = getpid(); // 获取父进程 ID
    int i;

    for (i = 0; i < MAX_PROCESSES; i++) {
        if ((child_pid[i] = fork()) == -1) { // fork 创建子进程
            perror("Fork failed");
            return 1;
        } else if (child_pid[i] == 0) { // 进入子进程
            printf("child: %d\n", i);
        } else { // 进入父进程
            printf("parent: %d (%d)\n", parent_id, i); // 显示 "parent" 和自身标识
        }
    }

    // 父进程等待子进程结束
    for (i = 0; i < MAX_PROCESSES; i++) {
        wait(NULL);
    }

    printf("Parent process exiting...\n");
    return 0;
}

在这个程序中，我们首先声明了一个数组 `child_pid` 来存储子进程的PID。然后，我们在循环中调用 `fork()`，每次创建一个子进程。如果 `fork()` 成功，我们会检查返回值判断是否进入子进程还是父进程。在子进程中，我们会打印 "child" 和自身的标识，在父进程中，除了子进程的信息，还会显示 "parent" 和父进程的标识。

父进程最后通过 `wait(NULL)` 来等待所有子进程结束，确保程序流程的完整性。