详细解释一下request_threaded_irq的参数和返回值

request_threaded_irq是Linux内核中注册中断的函数，其参数包括IRQ号、中断处理函数、中断标志、中断名称以及传递给中断处理函数的参数等。其中IRQ号表示要注册的中断号，中断处理函数是中断发生时调用的函数，中断标志用于描述中断请求的类型（如边沿触发或电平触发等），中断名称用于标识注册的中断，传递给中断处理函数的参数是一个指针，可用于向处理函数传递一些自定义的参数。

该函数的返回值表示中断是否注册成功，如果注册成功则返回0，否则返回一个负数错误码。如果返回负数错误码，则表示中断注册失败，此时应该检查中断号是否被占用或其他原因导致的注册失败。如果返回0则表示中断注册成功，此时应该继续执行其他操作。

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devm_request_threaded_irq参数

devm_request_threaded_irq是Linux设备驱动中的一个函数，用于请求中断处理程序（IRQ）并将其与线程绑定。它的参数包括：

1. dev：设备结构体指针，表示请求中断的设备。

2. irq：中断号。

3. irq_handler：中断处理程序的函数指针。

4. thread_fn：线程函数指针，用于处理中断请求。

5. flags：中断标志。

6. name：中断名称。

7. dev_id：中断处理程序的私有数据。

该函数的作用是在设备驱动中注册一个中断处理程序，并且将其与一个线程绑定，以便在中断发生时可以异步地处理中断请求。它通常用于需要长时间处理中断请求的设备，比如网络设备或者嵌入式系统中的实时控制设备。

devm_request_threaded_irq原型

devm_request_threaded_irq函数的原型如下：

int devm_request_threaded_irq(struct device *dev, unsigned int irq,
			      irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn,
			      unsigned long flags, const char *name, void *dev_id);

该函数用于请求一个中断，并使用一个线程来处理该中断。参数说明如下：

- dev：设备指针。
- irq：中断号。
- handler：中断处理函数。
- thread_fn：中断线程函数。
- flags：中断标志。
- name：中断名称。
- dev_id：设备ID。

该函数返回0表示成功，否则表示失败。