stm8 的t1中断函数
时间: 2024-05-05 07:16:36 浏览: 8
STM8的T1中断函数可以编写如下:
```c
#pragma vector = TIM1_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
{
// 在此添加T1中断处理代码
}
```
其中,`TIM1_OVR_UIF_vector`是T1的溢出/更新中断向量。在中断函数中,需要添加T1中断的处理代码。
相关问题
如何计算stm8定时器的毫秒
首先,STM8的定时器是基于定时器时钟频率和预分频器值来计算的。定时器时钟频率取决于STM8的主系统时钟频率以及定时器时钟预分频器的设置。如果我们假设定时器时钟频率为f1,预分频器值为N,那么定时器每计数一次所需的时间为T1 = N / f1 秒。
假设我们想要计算一个1毫秒的延时,我们需要知道计数器需要多少次才能达到1毫秒。假设我们使用的是定时器2,并且我们设置了一个预分频器值为128,此时定时器时钟频率为16MHz / 128 = 125kHz。因此,每计数一次所需的时间为T1 = 128 / 125000 秒。
为了实现1毫秒的延时,我们需要让定时器2计数125次。因此,我们可以设置定时器计数器的初始值为65535 - 125 + 1 = 65411,这样当计数器减到0时,我们就完成了1毫秒的延时。
在实际编程中,我们可以使用STM8的定时器中断来实现这个延时。我们可以设置一个中断处理函数,在定时器计数器减到0时自动调用这个函数。在这个函数中,我们可以进行我们需要的操作,并重新设置定时器计数器的初始值,从而实现循环的延时。
STM32 四麦克风中断法测距代码
由于 STM32 四麦克风中断法测距需要涉及到硬件连接和具体的参数设置,因此我无法提供完整的可运行的代码。不过,我可以给您一些参考代码,帮助您更好地理解这个过程。
首先是初始化部分,需要设置定时器和外部中断的参数:
```c
TIM_HandleTypeDef htim1; // 定时器句柄
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC; // 定时器输入捕获参数
TIM_Encoder_InitTypeDef sConfigEncoder; // 定时器编码器参数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO 参数
void MX_TIM1_Init(void)
{
/* 初始化定时器和 GPIO */
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 65535;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 上升沿触发
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1); // 配置输入捕获通道 1
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2); // 配置输入捕获通道 2
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_3); // 配置输入捕获通道 3
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_4); // 配置输入捕获通道 4
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 启动定时器中断
}
```
然后是中断处理函数,需要在其中读取麦克风数据并记录时间:
```c
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM1)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) // 通道 1 中断
{
mic1_time = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 读取麦克风 1 的时间
mic1_flag = 1;
}
else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2) // 通道 2 中断
{
mic2_time = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2); // 读取麦克风 2 的时间
mic2_flag = 1;
}
else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3) // 通道 3 中断
{
mic3_time = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_3); // 读取麦克风 3 的时间
mic3_flag = 1;
}
else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4) // 通道 4 中断
{
mic4_time = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_4); // 读取麦克风 4 的时间
mic4_flag = 1;
}
}
}
```
最后是计算时间差和距离的部分,需要在主循环中实现:
```c
void loop()
{
if (mic1_flag && mic2_flag && mic3_flag && mic4_flag) // 四个麦克风的数据都已经采集完成
{
mic1_flag = 0;
mic2_flag = 0;
mic3_flag = 0;
mic4_flag = 0;
float t1 = (float)mic1_time * 0.000001f; // 时间换算为秒
float t2 = (float)mic2_time * 0.000001f;
float t3 = (float)mic3_time * 0.000001f;
float t4 = (float)mic4_time * 0.000001f;
float d12 = (t1 - t2) * sound_speed; // 计算距离差
float d13 = (t1 - t3) * sound_speed;
float d14 = (t1 - t4) * sound_speed;
// TODO: 计算距离
}
}
```
需要注意的是,这只是一个简单的参考代码,具体的参数设置和算法实现需要根据您的具体需求进行调整。同时,为了提高测距精度,您可能需要进行一系列的误差校正和滤波处理。