PCLVisualizer获取viewer point

要获取PCLVisualizer中的viewer point，您可以使用以下代码：

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Viewer"));
// ...添加点云数据到viewer中...
viewer->spinOnce(); // 渲染一次viewer
Eigen::Vector3f viewer_pos;
viewer->getViewPoint(viewer_pos[0], viewer_pos[1], viewer_pos[2]); // 获取viewer的位置

在上面的代码中，`viewer->spinOnce()`会渲染一次viewer，将点云数据显示出来。然后，您可以使用`viewer->getViewPoint()`函数获取viewer的位置，并将其保存到`viewer_pos`向量中。该向量的三个元素分别代表x、y和z坐标。