c++ pcl 在PCLVisualizer.addpointcloud进行点云可视化后 将点云对象reset降低内存，而后根据点云id获取点云对象指针

在PCL中，可以使用`pcl::PointCloud<PointT>::Ptr`来表示点云对象的指针。如果你想在可视化之后将点云对象释放掉以降低内存占用，可以使用`reset()`函数将指针置为空指针。但是需要注意的是，这样做会使得该点云对象的数据被释放掉，如果后续还需要使用该点云对象，需要重新读取数据。

如果你想根据点云ID获取点云对象指针，可以使用`getPointCloud()`函数。该函数需要传入点云ID作为参数，并返回一个指向点云对象的指针。具体的代码如下所示：

// 创建一个 PCLVisualizer 对象
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("PointCloud Viewer"));

// 添加点云
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 加载点云数据
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("example.pcd", *cloud);
// 将点云添加到可视化窗口中，并返回点云ID
int cloud_id = viewer->addPointCloud(cloud, "cloud");
// 可以通过 getPointCloud() 函数获取点云对象指针
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr = viewer->getPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud_id);
// 释放点云对象
cloud_ptr.reset();