c++ pcl 新建堆点云对象，释放内存

在PCL（Point Cloud Library）中，处理点云数据通常涉及创建`pcl::PointCloud<T>`类型的对象，其中`T`是你想要存储的数据类型，如PointXYZ、PointXYZI等。以下是创建和释放内存的基本步骤：

**创建堆点云对象**:

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

// 创建PointXYZ点云对象
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

这里，我们使用`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr`来表示一个智能指针，它会自动管理内存。`new`关键字用于动态分配内存。

**添加点云数据**:

cloud->points.push_back(pcl::PointXYZ(1, 2, 3)); // 添加一个点

你可以多次调用此方法添加更多点。

**释放内存**:
当你不再需要这个点云对象时，应该使用`delete`操作符手动释放内存：

// 当不需要点云时，使用reset()方法释放资源
cloud.reset(); // 或者 delete cloud;

`reset()`是一个安全的操作，它不仅删除了指针所指向的对象，还清空了智能指针本身。`delete`操作则需要小心，因为如果忘记调用`delete`，可能会导致内存泄漏。

**注意事项**:
- 使用智能指针可以避免内存泄漏，因为它会在适当的时候自动删除对象。
- 如果你只是想临时处理一些点云数据，并不需要长期保留，那么直接传递原始数据的引用或迭代器就足够了，不需要创建新对象。