如何解决Pcl可视化点云时 点云内存和可视化窗口 内存共存的问题

PCL可视化点云时，点云内存和可视化窗口内存共存的问题可以通过以下方法来解决：

1. 使用PCL自带的可视化工具（如pcl_visualizer）来进行点云可视化，该工具会在内存中创建一个可视化窗口对象，并且能够自动管理点云数据的内存，不会与可视化窗口的内存冲突。

2. 如果需要使用其他的可视化工具或库进行点云可视化，可以考虑将点云数据转换为可视化工具或库所支持的格式（如VTK等），并且在使用过程中注意内存管理和释放，确保点云内存和可视化窗口内存不会冲突。

总之，为了解决点云内存和可视化窗口内存共存的问题，可以选择合适的可视化工具或库，并且在使用过程中注意内存管理和释放，避免内存冲突。