c++ pcl 在PCLVisualizer.addpointcloud进行点云可视化后 将点云对象reset降低内存，而后根据点云id获取点云对象指针

可以通过以下步骤来实现：

1. 在可视化之前，先创建一个点云对象指针，用于存储点云数据。

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

2. 加载点云数据到该指针中。

pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("cloud.pcd", *cloud);

3. 将点云数据添加到 PCLVisualizer 中进行可视化。

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");
viewer.addPointCloud(cloud, "cloud");
viewer.spin();

4. 可视化完成后，将点云对象 reset 以释放内存。

cloud.reset();

5. 根据点云 id 获取点云对象指针。

pcl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericField<pcl::PointXYZ> color_handler(cloud, "z");
viewer.updatePointCloud(cloud, color_handler, "cloud");
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr = viewer.getPointCloud<pcl::PointXYZ>("cloud");

注意：需要在 PCLVisualizer 中使用与之前相同的 id 名称来更新点云。