pcl 可视化点云数据 addPointCloud使程序内存激增

在使用PCL进行可视化时，使用addPointCloud函数将点云添加到可视化窗口中可能会导致内存激增的问题。这通常是由于数据复制和可视化库中的内部数据结构导致的。

为了解决这个问题，可以尝试使用指针而不是复制数据，以避免不必要的内存使用。可以使用PointCloud::Ptr类型的指针来代替PointCloud类型的数据：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

然后，可以使用addPointCloud函数将指针添加到可视化窗口中：

viewer->addPointCloud(cloud, "cloud");

这将避免数据复制，并且在可视化时使用原始数据指针，从而减少内存使用。

相关问题

如何解决Pcl可视化点云时 点云内存和vtk 内存共存的问题

PCL可视化点云时，点云内存和vtk内存共存的问题可以通过以下方法来解决：

1. 使用PCL自带的可视化工具（如pcl_visualizer）来进行点云可视化，而不是使用VTK。

2. 在使用VTK进行可视化时，可以使用PCL提供的vtkSmartPointer代替VTK的普通指针，这样可以确保点云内存和vtk内存的正确释放。

3. 如果需要同时使用PCL和VTK进行点云可视化，可以考虑使用PCL的visualization库，该库可以将点云数据转换为VTK数据，并且可以在不同的窗口中显示点云和VTK对象。同时，使用该库还可以避免点云内存和VTK内存共存的问题。

总之，为了解决点云内存和vtk内存共存的问题，可以选择合适的可视化工具或者库，并且在使用过程中注意内存管理和释放。

如何解决Pcl可视化点云时 点云内存和可视化窗口 内存共存的问题

PCL可视化点云时，点云内存和可视化窗口内存共存的问题可以通过以下方法来解决：

1. 使用PCL自带的可视化工具（如pcl_visualizer）来进行点云可视化，该工具会在内存中创建一个可视化窗口对象，并且能够自动管理点云数据的内存，不会与可视化窗口的内存冲突。

2. 如果需要使用其他的可视化工具或库进行点云可视化，可以考虑将点云数据转换为可视化工具或库所支持的格式（如VTK等），并且在使用过程中注意内存管理和释放，确保点云内存和可视化窗口内存不会冲突。

总之，为了解决点云内存和可视化窗口内存共存的问题，可以选择合适的可视化工具或库，并且在使用过程中注意内存管理和释放，避免内存冲突。