pcl 可视化点云数据 addPointCloud使程序内存激增

在使用PCL进行可视化时，使用addPointCloud函数将点云添加到可视化窗口中可能会导致内存激增的问题。这通常是由于数据复制和可视化库中的内部数据结构导致的。

为了解决这个问题，可以尝试使用指针而不是复制数据，以避免不必要的内存使用。可以使用PointCloud::Ptr类型的指针来代替PointCloud类型的数据：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

然后，可以使用addPointCloud函数将指针添加到可视化窗口中：

viewer->addPointCloud(cloud, "cloud");

这将避免数据复制，并且在可视化时使用原始数据指针，从而减少内存使用。