为什么假设物体在相机坐标系下的z坐标值为1？

在计算机视觉中，我们通常使用归一化坐标来表示相机坐标系下的三维点，即将z坐标值设置为1。这是因为在相机坐标系下，相机的光心（即光学中心）位于原点，z轴指向物体的方向。在这种情况下，将物体沿z轴方向平移一个单位长度，就可以将物体从相机坐标系下的归一化坐标转换为实际的三维坐标。这种假设简化了坐标的计算和表示，同时也不会影响到最终的结果。

相关问题

相机坐标系下为什么不是三维点坐标？

相机坐标系下的点确实是三维坐标，但是在这个函数中，我们只需要将像素坐标从二维平面上转换到相机坐标系下，因此我们只需要使用两个坐标（即x和y）来表示相机坐标系下的点。在这个函数中，我们假设物体在相机坐标系下的z坐标值为1，因此我们只需要计算出x和y的值即可。在实际使用中，我们通常需要将二维的相机坐标系下的点转换为三维坐标系下的点，这个时候就需要知道相机的外参（即相机在世界坐标系下的位置和朝向）来计算。

任意给定xyz坐标值画三维散点图python，其中z坐标值为无理数

要画三维散点图，可以使用Python中的Matplotlib库，以下是一个简单的示例代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

# 随机生成100个三维点
x = np.random.rand(100)
y = np.random.rand(100)
z = np.random.rand(100)

# 创建3D图形对象
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 绘制散点图
ax.scatter(x, y, z)

# 设置坐标轴标签
ax.set_xlabel('X Label')
ax.set_ylabel('Y Label')
ax.set_zlabel('Z Label')

# 显示图形
plt.show()

如果z坐标值为无理数，可以使用Python的math库中的irrational函数来生成。例如，要生成一个无理数z，可以使用以下代码：

import math

z = math.sqrt(2)

然后将z作为z数组的一部分，与x和y一起传递给scatter函数即可。