在STM32U575上移植RS412模块的PIR驱动，请在cubeide上写出代码

以下是移植RS412模块的PIR驱动的示例代码，使用了STM32U575的GPIO接口和外部中断功能，并使用了CubeIDE进行开发：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

// 定义PIR驱动引脚所在的GPIO端口和引脚号
#define PIR_GPIO_Port GPIOA
#define PIR_Pin GPIO_PIN_0

// 定义PIR驱动的中断优先级
#define PIR_IRQ_PRIORITY 2

// 定义PIR驱动的状态
typedef enum {
    PIR_STATE_IDLE = 0, // 空闲状态
    PIR_STATE_TRIGGERED, // 触发状态
} PIR_State_t;

// 定义PIR驱动的全局变量
volatile PIR_State_t pir_state = PIR_STATE_IDLE;

// PIR驱动的中断处理函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if (GPIO_Pin == PIR_Pin) {
        pir_state = PIR_STATE_TRIGGERED;
    }
}

int main(void) {
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 配置PIR驱动引脚为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = PIR_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(PIR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    // 配置PIR驱动的中断优先级
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, PIR_IRQ_PRIORITY, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

    // 启动PIR驱动
    while (1) {
        if (pir_state == PIR_STATE_TRIGGERED) {
            // PIR驱动被触发，执行相应的操作
            // ...
            // 处理完成后重置驱动状态
            pir_state = PIR_STATE_IDLE;
        }
    }
}

在以上代码中，`HAL_GPIO_EXTI_Callback`是PIR驱动的中断处理函数，当驱动引脚的状态发生变化时，该函数会被调用。在`main`函数中，我们不停地检测PIR驱动的状态，一旦驱动被触发，就执行相应的操作，并将驱动状态重置为`PIR_STATE_IDLE`。