HC-SR501驱动代码，STM32F103ZET6

### 回答1：
以下是HC-SR501的驱动代码，适用于STM32F103ZET6：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define PIR_GPIO_PORT GPIOA
#define PIR_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

void PIR_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIR_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(PIR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

int PIR_Detect(void)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(PIR_GPIO_PORT, PIR_GPIO_PIN) == Bit_SET)
        return 1;
    else
        return 0;
}

int main(void)
{
    PIR_Init();
    while (1)
    {
        if (PIR_Detect() == 1)
            printf("Motion detected!\n");
        delay_ms(500); // 等待500毫秒
    }
}

代码中使用了STM32的GPIO库来初始化PIR传感器的引脚，并通过检测引脚电平变化来检测PIR传感器是否检测到运动。如果检测到运动，代码将输出“Motion detected!”。

### 回答2：
HC-SR501是一种人体红外感应模块，可以通过感应人体的红外信号来实现人体检测功能。而STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的低功耗微控制器，具有丰富的外设和高性能。

要驱动HC-SR501模块，我们首先要将模块的输出信号连接到STM32F103ZET6的GPIO引脚上。可以选择任意一个GPIO口作为输入，比如PA0口。然后在STM32F103ZET6上编写代码，实现对HC-SR501模块的驱动。

首先，我们需要配置GPIO引脚为输入模式，这样可以接收HC-SR501输出的信号。使用STM32的库函数可以很方便地实现配置。例如，在库函数中可以使用GPIO_InitTypeDef结构体来初始化GPIO引脚，设置引脚的模式、速度和上拉/下拉等。

接下来，我们需要设置一个中断来响应HC-SR501的输出信号变化。当有人体进入感应范围时，HC-SR501会输出高电平信号，而当人体离开感应范围时，输出信号则变为低电平。我们可以使用外部中断（例如EXTI）来实现对信号变化的边沿触发。在中断处理函数中，可以编写相应的代码来处理人体检测事件，例如点亮LED灯、触发蜂鸣器等。

最后，当我们不再需要HC-SR501模块时，可以关闭相应的GPIO引脚和外部中断，以节省功耗。在程序的其他部分，也可以根据需要添加其他功能，例如延时函数、串口通信等。

总之，通过以上步骤，我们可以实现HC-SR501的驱动代码，并在STM32F103ZET6上使用该代码完成人体检测功能。当有人体进入感应范围时，可以触发相应的事件，从而实现各种应用，如安防系统、自动照明等。

### 回答3：
HC-SR501是一款常用的人体红外感应模块。要驱动HC-SR501模块，首先需要接线正确，并将其连接到STM32F103ZET6单片机。接下来，使用STM32 HAL库编写一段驱动代码来控制HC-SR501模块。

首先，在STM32的初始化函数中，需要对GPIO口进行配置。选择一个合适的GPIO口作为HC-SR501模块的数据输入引脚，并将其设置为输入模式。

接下来，在主循环中，可以使用 HAL_GPIO_ReadPin()函数来读取HC-SR501模块的输出电平。当HC-SR501模块检测到有人体经过时，输出电平将会变为高电平。

可以通过如下代码示例来驱动HC-SR501模块：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) // 判断HC-SR501模块输出电平是否为高电平
    {
      // 此处添加人体经过时的处理代码
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

以上是一个简单的HC-SR501驱动代码的示例，你可以根据自己的需要进行修改和扩展。这段代码的实现了HC-SR501模块的读取和处理，当模块检测到有人体经过时，可以在相关的处理代码中添加自己的逻辑。