stm32f103can可以发送但接受不到

关于STM32F103CAN发送但接收不到的问题，可能有以下几个方面的原因：

1.硬件电路问题：检查CAN总线电缆连接是否正确，CAN总线终端电阻是否接入。如果总线上有多个设备，需要确认每个设备地址的唯一性以及CAN总线通信波特率是否相同。

2.软件配置问题：确认CAN总线的工作模式、波特率、过滤器等配置是否正确，接收缓冲区是否已经开启并且是否正确处理了接收中断。

3.程序逻辑问题：确认发送数据的程序逻辑是否正确，接收数据的程序逻辑是否正确，是否正确处理了数据格式和字节序等问题。

需要进一步具体的问题描述和代码分析才能给出更为准确的解决方案。

相关问题

stm32f103的can发送和接口例程

STM32F103 是一款强大的微处理器，它具有许多现代化的功能和协议，其中之一就是 CAN 总线协议。CAN 总线协议是一种通信协议，允许不同的设备在一个网络上进行通信。STM32F103 的 CAN 总线发送和接收接口很简单，可以通过以下步骤实现：

首先，在使用 CAN 总线之前，需要初始化相关的 GPIO 引脚。STM32F103 的 CAN 接口共有两个，分别为 CAN1 和 CAN2。如果要使用 CAN1 接口，需要配置 PA11 和 PA12 引脚。如果要使用 CAN2 接口，需要配置 PB12 和 PB13 引脚。初始化 GPIO 引脚后，需要配置 CAN 总线的参数，例如波特率、时序等参数。

接下来，可以开始进行 CAN 总线的发送和接收操作。首先需要准备一个 CAN 帧，该帧包括标识符、数据长度和数据内容。然后将 CAN 帧发送到 CAN 总线上。发送 CAN 帧的代码如下：

void can_send (void) {
CanTxMsgTypeDef TxMessage;
TxMessage.StdId = 0x111; // 标识符
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧
TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; // 标准标识符
TxMessage.DLC = 3; // 数据长度
TxMessage.Data[0] = 0x01; // 数据1
TxMessage.Data[1] = 0x02; // 数据2
TxMessage.Data[2] = 0x03; // 数据3
CAN_Transmit(&TxMessage); // 发送到 CAN 总线
}

接收 CAN 总线上的 CAN 帧需要先配置一个 CAN 过滤器来过滤需要接收的帧。配置 CAN 过滤器的代码如下：

void can_filter_config (void) {
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}

然后，需要在接收 CAN 总线上的 CAN 帧时调用 CAN_Receive 函数，该函数会接收一个 CAN 帧并保存到指定的 CAN 接收器中。接收 CAN 帧的代码如下：

void can_receive (void) {
CanRxMsgTypeDef RxMessage;
if (CAN_MessagePending(CAN_FIFO0) != 0) {
CAN_Receive(CAN_FIFO0, &RxMessage); // 接收到的 CAN 帧保存在 RxMessage 中
// 处理接收到的 CAN 帧
}
}

以上是 STM32F103 的 CAN 总线发送和接口例程的详细说明。使用这些代码可以很方便地实现 CAN 总线的发送和接收操作。在实际应用中，还需要根据具体的需求进行适当调整和修改。

stm32F103 CAN 1M 发送失败

引用\[1\]:根据引用\[1\]中提到的情况，STM32F405RGT6在进行CAN通信时，如果连续发送数据一段时间后，从机无法接收主机数据，可能是由于设计电路图时忘记加上CAN总线的匹配电阻所导致的。加上匹配电阻后，通信正常。

对于您提到的STM32F103 CAN 1M发送失败的问题，可能有多种原因导致。首先，您可以检查是否在电路图中正确添加了CAN总线的匹配电阻。如果没有添加匹配电阻，可能会导致信号反射和干扰，从而影响通信的稳定性。另外，您还可以检查CAN总线的连接是否正确，包括引脚连接和线缆连接。确保引脚连接正确，并且线缆没有损坏或接触不良。此外，还需要确保CAN总线的时钟配置正确，以及CAN控制器的初始化设置正确。如果以上步骤都没有解决问题，您可以尝试使用示波器来检查CAN总线上的信号波形，以确定是否存在干扰或其他问题。如果问题仍然存在，您可能需要进一步调试和排除故障，可能需要检查硬件电路和软件代码的其他方面。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F4 CAN发送失败原因分析](https://blog.csdn.net/weixin_60619101/article/details/120266922)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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