如何通过精确率和召回率得到AP
时间: 2023-09-03 21:13:34 浏览: 45
AP(Average Precision)是用来评估物体检测算法性能的指标之一。在计算 AP 时,需要先计算出每个类别的 Precision-Recall 曲线,然后根据曲线下的面积来计算 AP 值。下面是计算 AP 值的具体步骤:
1. 首先,按照置信度从高到低的顺序对所有的检测结果进行排序。
2. 初始化 Precision 和 Recall 为 0,然后从置信度最高的检测结果开始,依次计算 Precision 和 Recall 的值,并将其记录在一个列表中。
3. 对 Precision-Recall 曲线上的所有点进行插值,得到一个平滑的曲线。
4. 计算曲线下的面积,即为 AP 值。
具体地,如果我们已经知道了一个类别在某个 Recall 值处的 Precision 值,那么我们可以通过插值的方法来计算该类别在其他 Recall 值处的 Precision 值。常见的插值方法有两种:线性插值和积分插值。
线性插值的计算公式如下:
$$
P_{interp}(r) = \max_{\tilde{r}:\tilde{r} \geq r} P(\tilde{r})
$$
其中 $P(r)$ 表示 Recall 值为 $r$ 时的 Precision 值。
积分插值的计算公式如下:
$$
P_{interp}(r) = \frac{1}{|R|} \sum_{\tilde{r} \in R, \tilde{r} \geq r} P(\tilde{r})
$$
其中 $R$ 表示 Recall 值的集合,$|R|$ 表示 Recall 值的个数。
最后,将所有的 $P_{interp}(r)$ 值乘以对应的 Recall 值的差值,再求和即可得到 AP 值。具体计算公式如下:
$$
AP = \sum_n (R_n - R_{n-1})P_{interp}(R_n)
$$
其中 $R_n$ 表示第 $n$ 个 Recall 值,$P_{interp}(R_n)$ 表示在 Recall 值为 $R_n$ 时的插值 Precision 值。