painter.drawPixmap(agvs[i].current_x*25+200-(agv_size-nodeSize)/2,(agvs[i].current_y+1)*25+50-(agv_size-nodeSize)/2,agv_size,agv_size,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25));根據agv的angle_值來設定圖片的旋轉角度

如果您想要根据AGV的angle_值来旋转绘制的图像，可以将绘图器的坐标系进行旋转，然后绘制图像。例如：

QPixmap agvPixmap(":/new/prefix1/agv1.png");
QPainter painter(this);
painter.begin(this);

// 绘制代码，例如：
painter.translate(agvs[i].current_x*25+200, (agvs[i].current_y+1)*25+50);
painter.rotate(agvs[i].angle_);
painter.drawPixmap(-agv_size/2, -agv_size/2, agv_size, agv_size, agvPixmap.scaled(25, 25));

painter.end();

这里我们将绘图器的坐标系移动到AGV的中心点，然后旋转绘图器的坐标系。最后，我们使用drawPixmap()函数绘制旋转后的图像。

请注意，如果您在之前调用了其他绘图函数如drawLine()或drawRect()等，需要先调用painter.resetTransform()函数将绘图器的坐标系重置为默认值，然后再进行平移和旋转。