arduino读取三个TCS3472

TCS3472是一种数字RGB颜色传感器，可以通过Arduino来读取它的数据。以下是读取三个TCS3472的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>

//定义三个TCS3472传感器的地址
#define TCS3472_1_ADDRESS 0x29
#define TCS3472_2_ADDRESS 0x30
#define TCS3472_3_ADDRESS 0x39

//定义三个TCS3472传感器的对象
Adafruit_TCS34725 tcs1 = Adafruit_TCS34725(TCS3472_1_ADDRESS);
Adafruit_TCS34725 tcs2 = Adafruit_TCS34725(TCS3472_2_ADDRESS);
Adafruit_TCS34725 tcs3 = Adafruit_TCS34725(TCS3472_3_ADDRESS);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  tcs1.begin();
  tcs2.begin();
  tcs3.begin();
}

void loop() {
  uint16_t r1, g1, b1, c1, r2, g2, b2, c2, r3, g3, b3, c3;
  
  //读取第一个TCS3472传感器的数据
  tcs1.getRawData(&r1, &g1, &b1, &c1);
  
  //读取第二个TCS3472传感器的数据
  tcs2.getRawData(&r2, &g2, &b2, &c2);
  
  //读取第三个TCS3472传感器的数据
  tcs3.getRawData(&r3, &g3, &b3, &c3);
  
  //输出结果
  Serial.print("Sensor 1: ");
  Serial.print("R: "); Serial.print(r1); Serial.print(" ");
  Serial.print("G: "); Serial.print(g1); Serial.print(" ");
  Serial.print("B: "); Serial.print(b1); Serial.print(" ");
  Serial.print("C: "); Serial.print(c1); Serial.print(" ");
  
  Serial.print("Sensor 2: ");
  Serial.print("R: "); Serial.print(r2); Serial.print(" ");
  Serial.print("G: "); Serial.print(g2); Serial.print(" ");
  Serial.print("B: "); Serial.print(b2); Serial.print(" ");
  Serial.print("C: "); Serial.print(c2); Serial.print(" ");
  
  Serial.print("Sensor 3: ");
  Serial.print("R: "); Serial.print(r3); Serial.print(" ");
  Serial.print("G: "); Serial.print(g3); Serial.print(" ");
  Serial.print("B: "); Serial.print(b3); Serial.print(" ");
  Serial.print("C: "); Serial.print(c3); Serial.print(" ");
  
  Serial.println();
  
  delay(100); //等待100毫秒
}

这段代码首先定义了三个TCS3472传感器的地址，并创建了三个Adafruit_TCS34725对象。在setup()函数中，启用了串口通信和三个传感器。在loop()函数中，使用getRawData()函数从三个传感器中读取RGB和Clear（透明度）数据，并将结果输出到串口。最后，使用delay()函数等待100毫秒，然后重新开始读取数据。