提取的变量怎么储存在另一个文件内

在Python中，如果你想要提取的变量存储在另一个文件（通常称为模块），你可以通过导入该模块并将变量赋值给模块内的全局变量，或者作为返回值从模块中导出。以下是两种常见的方式：

1. **导入模块并使用**:
如果你在`file1.py`里有变量`variable`：

   # file1.py
   variable = "This is a variable to be imported"

在你需要使用这个变量的文件`file2.py`中，导入`file1.py`然后使用它：

   # file2.py
   import file1
   print(file1.variable)

2. **将变量作为模块输出**:
在`file1.py`中，你可以定义一个函数专门用于返回这个变量：

   # file1.py
   def get_variable():
       return "This is a variable to be exported"
   
   variable = get_variable()

然后在`file2.py`中导入并获取变量：

   # file2.py
   from file1 import get_variable
   print(get_variable())

相关问题

请帮我写一份pcl，读取"D:\wodedm\py_pcd\volex_grid\copy_of_fragment_vxsj.pcd"pcd文件，将点云文件进行边界提取，可视化边界提取结果，然后将提取的边界并储存到新的文件里，注意请使用支持pcl12.0的代码

好的，以下是代码实现：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取点云文件
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("D:/wodedm/py_pcd/volex_grid/copy_of_fragment_vxsj.pcd", *cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read file copy_of_fragment_vxsj.pcd \n");
        return (-1);
    }

    // 点云降采样
    pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> voxel_grid;
    voxel_grid.setInputCloud(cloud);
    voxel_grid.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f);
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_downsampled(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    voxel_grid.filter(*cloud_downsampled);

    // 边界提取
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_boundary(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ> extract_indices;
    pcl::PointIndices::Ptr boundary_indices(new pcl::PointIndices);
    extract_indices.setInputCloud(cloud_downsampled);
    extract_indices.setNegative(false);
    pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients(new pcl::ModelCoefficients);
    coefficients->values.resize(4);
    coefficients->values[0] = 0.0;
    coefficients->values[1] = 0.0;
    coefficients->values[2] = 1.0;
    coefficients->values[3] = 0.0;
    extract_indices.setModelCoefficients(coefficients);
    extract_indices.setIndices(boundary_indices);
    extract_indices.filter(*cloud_boundary);

    // 可视化点云及边界提取结果
    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Boundary Extraction Viewer");
    viewer.addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud_downsampled, "cloud_downsampled");
    viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_COLOR, 0.5, 0.5, 0.5, "cloud_downsampled");
    viewer.addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud_boundary, "cloud_boundary");
    viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_COLOR, 1.0, 0.0, 0.0, "cloud_boundary");
    viewer.spin();

    // 保存边界点云到新文件
    pcl::io::savePCDFileASCII("boundary.pcd", *cloud_boundary);

    return (0);
}

代码解释：

首先，我们使用`pcl::io::loadPCDFile()`函数读取点云文件，将点云数据存储到`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud`指针变量中。

然后，我们对点云进行降采样处理，以便加快后续边界提取的速度。这里使用了`pcl::VoxelGrid`滤波器进行降采样，将精度设置为`0.01`。

接着，我们使用`pcl::ExtractIndices`类进行边界提取。我们需要设置法向量和ModelCoefficients以便提取边界，这里使用了垂直于Z轴的法向量。在提取边界之前，我们需要先对点云进行一些预处理，将点云数据格式转换为`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`类型，并将其输入到`pcl::ExtractIndices`的`setInputCloud()`函数中。还需要设置`setNegative(false)`来表示我们要提取物体的表面，而不是内部。

最后，我们使用`pcl::io::savePCDFileASCII()`函数将提取的边界点云保存到新文件中。

最后，我们使用PCL可视化工具`pcl::visualization::PCLVisualizer`来可视化点云及边界提取结果。我们可以使用`addPointCloud`函数添加点云数据，设置点云颜色，使用`spin`函数显示可视化结果。

注意：在运行代码之前，请将pcl库和头文件正确配置到你的项目中。

python扫描多个二维码并将数据储存为多个字符串变量

要扫描多个二维码并将数据存储为多个字符串变量，您可以在之前提到的二维码扫描代码基础上稍作修改。以下是一个示例代码：

import cv2
from pyzbar import pyzbar

def scan_qrcode(image_path):
    # 读取图像
    image = cv2.imread(image_path)

    # 转为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 识别二维码
    barcodes = pyzbar.decode(gray)

    # 提取二维码数据
    data = []
    for barcode in barcodes:
        data.append(barcode.data.decode("utf-8"))

    return data

image_path1 = 'qrcode1.png'
image_path2 = 'qrcode2.png'
image_path3 = 'qrcode3.png'

qrcode_data = scan_qrcode(image_path1)
var1 = qrcode_data[0] if len(qrcode_data) >= 1 else ""
var2 = qrcode_data[1] if len(qrcode_data) >= 2 else ""
var3 = qrcode_data[2] if len(qrcode_data) >= 3 else ""

print(var1)
print(var2)
print(var3)

在上述代码中，我们假设要扫描的三个二维码图像文件路径分别为`'qrcode1.png'`、`'qrcode2.png'`和`'qrcode3.png'`。我们使用`scan_qrcode`函数来识别二维码，并将其数据存储在一个列表`qrcode_data`中。然后，我们使用条件语句和索引来分别赋值给三个字符串变量`var1`、`var2`和`var3`，确保当二维码数据不足三个时，对应的变量为空字符串。

请将上述代码保存为一个`.py`文件，并将`'qrcode1.png'`、`'qrcode2.png'`和`'qrcode3.png'`替换为您实际的二维码图像文件路径。运行代码后，将会输出扫描到的二维码数据分别赋值给三个字符串变量。如果某个二维码不存在或未扫描到数据，则对应的变量将为空字符串。