arduino delay
时间: 2023-10-06 09:05:38 浏览: 45
Arduino的delay函数是用来暂停程序的执行一段时间。它的语法如下:
```
delay(milliseconds);```
其中,`milliseconds`参数表示暂停的时间,单位是毫秒。例如,如果你调用`delay(1000);`,程序会暂停执行1秒钟。
请注意,当使用`delay`函数暂停程序时,Arduino将无法同时执行其他任务,包括处理输入、输出等操作。因此,在需要同时执行多个任务的情况下,应考虑使用非阻塞延迟方法或采用计时器中断等技术来实现时间控制。
相关问题
arduinodelay函数
Arduino的delay()函数是一个非常常用的函数,它可以让程序暂停一段时间。delay()函数接收一个整数参数,表示暂停的毫秒数。例如,delay(1000)表示暂停1秒。
delay()函数的实现方式是通过循环来实现的。具体来说,delay()函数会在开始时获取当前时间,然后进入一个循环,每次循环都会检查当前时间是否已经过了指定的毫秒数。如果时间还没到,就继续循环,直到时间到了才会退出循环,然后程序才会继续执行。
需要注意的是,当程序执行delay()函数时,程序会被暂停,无法执行其他任务,因此在一些需要同时处理多个任务的程序中,可能需要使用其他方式来实现暂停等待的效果,例如使用定时器中断。
arduino 多任务delay
在Arduino中,delay()函数会阻塞当前任务并暂停程序执行一段时间。这意味着在delay()函数执行期间,无法执行其他任务。如果你想要实现多任务,可以考虑使用非阻塞延迟的方法,例如使用 millis() 函数来检查时间间隔。
下面是一个简单的示例,演示了如何在Arduino中实现多任务效果:
```cpp
// 定义任务1的间隔时间(毫秒)
const unsigned long task1Interval = 1000;
// 定义任务2的间隔时间(毫秒)
const unsigned long task2Interval = 500;
// 记录任务1最后执行的时间
unsigned long lastTask1Time = 0;
// 记录任务2最后执行的时间
unsigned long lastTask2Time = 0;
void setup() {
// 初始化代码
}
void loop() {
// 获取当前时间
unsigned long currentTime = millis();
// 执行任务1
if (currentTime - lastTask1Time >= task1Interval) {
// 执行任务1的代码
// 更新任务1的最后执行时间
lastTask1Time = currentTime;
}
// 执行任务2
if (currentTime - lastTask2Time >= task2Interval) {
// 执行任务2的代码
// 更新任务2的最后执行时间
lastTask2Time = currentTime;
}
// 其他循环代码
}
```
在这个示例中,我们使用了 millis() 函数来判断是否达到了执行任务的时间间隔。如果达到了时间间隔,就执行对应的任务,并更新最后执行时间。这样,任务可以按照设定的时间间隔非阻塞地执行,实现了多任务的效果。
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