Eigen中如何将一个9*1的向量按行展开成33矩阵

在Eigen中，我们可以使用`Map`和`Matrix`来将一个9*1的向量按行展开成3*3矩阵。具体的代码如下：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main()
{
    Eigen::VectorXd vec(9);
    vec << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
    Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::RowMajor>> mat(vec.data());
    std::cout << mat << std::endl;
    return 0;
}

首先，我们需要定义一个9维的向量`vec`，并将元素填充到向量中。接着，我们使用`Eigen::Map`将向量`vec`映射为一个3*3的矩阵`mat`。需要注意的是，我们使用了`Eigen::Matrix`来定义矩阵，其中第三个参数`Eigen::RowMajor`表示矩阵按行存储。

最后，我们可以输出矩阵`mat`，结果为：

1 2 3
4 5 6
7 8 9

可以看到，我们已经成功将一个9*1的向量按行展开成3*3矩阵。