使用Eigen库获取一个矩阵的伴随矩阵

Eigen是一个强大的C++模板库，用于线性代数运算，包括矩阵和向量的操作。如果你想使用Eigen获取一个矩阵的伴随矩阵（即逆矩阵的转置），你可以按照以下步骤操作：

首先，确保你已经包含了Eigen库并创建了一个`MatrixXd`类型的矩阵。假设你的矩阵叫做`matrix`：

#include <Eigen/Dense>

// 创建一个Eigen矩阵
MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd(...); // 填充你的矩阵数据

// 使用Eigen的MatrixBase类的adjoint()函数获取伴随矩阵
MatrixXd adjugate_matrix = matrix.adjoint();

// 这里的adjoin()函数返回的是共轭转置（Hermitian transpose）如果矩阵是复数的，
// 如果矩阵是实数的，它就等同于传统的伴随矩阵（transpose of the cofactor matrix）

注意，不是所有的矩阵都有伴随矩阵，只有方阵且行列式非零才有。如果你的矩阵不是方阵，或者它的行列式为0，Eigen会抛出异常。