eigen中adjoint的作用

在Eigen中，adjoint（共轭转置）的作用是用于计算矩阵的伴随矩阵。伴随矩阵可以用于求解线性方程组、计算矩阵的行列式和逆矩阵等问题。具体来说，对于一个矩阵A，其伴随矩阵adj(A)的定义为：adj(A) = det(A)*A^-1，其中det(A)为A的行列式，A^-1为A的逆矩阵。通过求解伴随矩阵，可以避免直接求解逆矩阵的复杂度。在Eigen中，可以使用.matrix().adjoint()函数来求解伴随矩阵。